基于ADAMS的二次開發

2017-05-13  by:CAE仿真在線  來源:互聯網

如何對ADAMS進行二次開發?

不少機械系的學生在做畢業設計時都遇到這種問題。但是對于ADAMS的二次開發,市面上資料很少。為了讓初學者迅速上路,筆者做了一個最簡單的例子,來說明整個過程。

首先創建好一個連桿,桿件與地面之間是轉動副,并已經施加了一個轉動約束。

現在要首先更改ADAMS的菜單,添加一個菜單項和一個子項

而當ROTATE按下時,彈出一個對話框如下

當按下OK按鈕時,就可以讓上面的連桿轉動起來。

下面說明操作的整個步驟。

在進入ADAMS并新建一個模型后,需要四步就可以完成上述功能。

1. 創建一個連桿,施加轉動副,并加上轉動約束

首先創建一個連桿,然后給它與地面之間加上轉動副,接著在轉動副上施加轉動約束。

此時樹形大綱的結果如下。這里面多了一個連桿,一個運動副,一個驅動。

2. 運行仿真,記錄并編輯命令,創建一個宏。

首先運行仿真,1秒。

運行完畢后,該命令已經被ADAMS所記錄,可以打開它。

打開命令窗口

尋找執行的命令部分

上面只有紅框內部的命令有用,所以拷貝它備用。

然后新建一個宏

接著出現一個對話框。首先給該宏一個名字,在commands中把上述內容粘貼到宏中

然后存盤。

此時宏已經創建好了。該宏就是啟動一個運動學的仿真,轉1秒。

3. 創建一個對話框,并在其中添加一個按鈕,并通過該按鈕調用前面的宏

創建一個對話框

出現了創建對話框的界面

新建一個對話框

給該對話框一個名字,并在該對話框中包含一個OK按鈕

選擇該OK按鈕。從edit>select中查找

進入數據庫導航器,首先找到該對話框名字,然后找到它底下的button1,就是前面的ok按鈕。

編輯該按鈕屬性

編輯器命令屬性。在attributes中選擇commands,說明要編輯的是其命令。

下面是默認的執行動作

加入一個動作,就是調用宏。直接輸入宏的名字就好。這個宏名來自于第二步創建的宏。

保存,退出。

4. 修改菜單,增加一個菜單項和子菜單,并修改其命令顯示對話框

打開默認菜單

這是打開后的結果,出現一個文本編輯器。

往后卷到TOOL菜單。該菜單基本上在最后面了。

拷貝一個菜單項及幾個子項

刪除不需要的菜單子項。只保留上面的紅色框框內部內容。上面的框框含有的是關于菜單的說明,下面的目的是要調用一個對話框。結果如下

修改子項。該菜單的名字,幫助的內容,以及子菜單的名字,幫助的內容,以及CMD后面調用的對話框的名字。其意思就是說,當按下才菜單項后,就顯示第三步創建的對話框。

存盤

退出

5. 測試

此時我們可以看到菜單發生了變化.在TOOLS后面現在加上了一個菜單項MYAPP,而其下有一個菜單項ROTATE.

選擇ROTATE,得到一個對話框

這個對話框就是我們前面所創建的,只有一個OK按鈕。

按下OK按鈕

我們發現ADAMS主界面中的連桿開始旋轉,目的已經達到了。

小結:這是一個最簡單的例子,說明如何在ADAMS基礎上添加菜單,添加對話框,并如何通過菜單調用對話框,以及如何按下對話框的按鈕后執行一個宏。

該例子雖然簡單,但是很基本。如果要做更細致的操作,只是在對話框中添加更多的控件,調用更多的宏而已,本質上并不存在太多的變化了。

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